理论架构

函数逼近（全局，分段（网格，点集））

• 加和
• 复合

数值积分

• 域积分
• 点积分

收敛性表示

锁闭问题

沙漏问题

最小二乘求解强形式数学上等价数值求解弱形式

非线性求解

Newton-Raphson

Arc-length (Crisfield, Risk)

显式方法(来自 Newmark-Beta方法, Beta=0)

进阶方法

• Quasi-Newton (Byond, BFGS)
• 两尺度算子 ren

无网格方法